WitMotion WT901WIFI 9osý WiFi senzor
náklonu, vibrací, zrychlení a magnetického pole, MPU9250
WitMotion WT901WIFI je bezdrátový 9osý IMU/AHRS senzor určený pro měření vibrací, zrychlení, náklonu, prostorové orientace a magnetického pole. Kombinuje tříosý akcelerometr, gyroskopický MEMS senzor a tříosý magnetometr s pokročilým algoritmem senzorové fúze a Kalmanovým filtrem.
Díky přenosu dat prostřednictvím WiFi 2,4 GHz, podpoře TCP/UDP a výstupní frekvenci až 200 Hz je vhodný pro monitoring vibrací strojů a konstrukcí, sledování pohybu, měření náklonu, robotiku, průmyslovou automatizaci i vlastní IoT aplikace. Výrobce WT901WIFI přímo uvádí také jako WiFi senzor pro monitoring vibrací průmyslových zařízení a konstrukcí.
Hlavní vlastnosti
- 9osý MEMS senzor
- měření vibrací ve 3 osách
- měření zrychlení X / Y / Z
- měření náklonu a prostorové orientace
- měření magnetického pole X / Y / Z
- výstupní frekvence až 200 Hz
- rozsah zrychlení ±16 g
- gyroskopický rozsah pro dynamické pohyby ±2000°/s
- rozsah náklonu X ±180°, Y ±90°, Z ±180°
- přesnost náklonu X/Y 0,2°
- přesnost směrové osy Z až 1°
- magnetický rozsah ±30 Gauss
- WiFi přenos 2,4 GHz
- komunikace TCP / UDP
- připojení k vlastnímu serveru
- možnost ukládání naměřených dat do cloudu
- současné sledování až 4 senzorů
- Kalmanův filtr a 9osá senzorová fúze
- vestavěná baterie 3,7 V / 260 mAh
- provoz na baterii přibližně 3 hodiny
- nabíjení přes USB-C
- plné nabití přibližně za 1 hodinu
Monitoring vibrací
WT901WIFI lze využít jako bezdrátový WiFi senzor vibrací pro sledování mechanického chování strojů, motorů, čerpadel a konstrukcí.
Vzorkovací frekvence až 200 Hz umožňuje zaznamenávat rychlé změny zrychlení a dynamického pohybu ve třech osách. Naměřená data lze v reálném čase přenášet přes WiFi do počítače nebo na vlastní server.
Výrobce uvádí WT901WIFI přímo pro Industrial Equipment Vibration Monitoring – sledování vibrací motorů, čerpadel a těžkých strojů a pro prediktivní údržbu.
Vhodné například pro:
- elektromotory
- čerpadla
- ventilátory
- převodovky
- výrobní stroje
- technologická zařízení
- stožáry
- konstrukce VTE
- nosné konstrukce FVE
- mosty
- budovy
- technologické kontejnery
Výstup až 200 Hz
Maximální výstupní frekvence senzoru dosahuje 200 Hz, tedy až 200 datových vzorků za sekundu.
To je důležité zejména při sledování:
- vibrací
- otřesů
- rychlého pohybu
- změn orientace
- dynamického namáhání konstrukcí
- pohybu strojních částí
Výstupní frekvenci lze podle aplikace nastavit v rozsahu 1 až 200 Hz, přičemž výchozí nastavení je 10 Hz.
Tříosé měření zrychlení
Integrovaný akcelerometr měří zrychlení současně v osách X, Y a Z.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Rozsah | ±16 g |
| Rozlišení | 0,0005 g/LSB |
| RMS šum při 100 Hz | 0,75–1 mg RMS |
| Šířka pásma | 5–256 Hz |
Akcelerometr slouží také jako základ pro vyhodnocování vibrací, otřesů, pohybu a změn dynamického zatížení.
Tříosé snímání vibrací a dynamického pohybu
Integrovaný MEMS gyroskopický systém doplňuje akcelerometr při sledování rychlého pohybu, rotací, vibrací a změn prostorové orientace.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Počet os | X / Y / Z |
| Rozsah | ±2000°/s |
| Rozlišení | 0,061°/s/LSB |
| RMS šum při 100 Hz | 0,028–0,07°/s RMS |
| Šířka pásma | 5–256 Hz |
Naměřená data jsou společně s akcelerometrem a magnetometrem zpracovávána algoritmem senzorové fúze.
Měření náklonu
WT901WIFI umožňuje přesné sledování polohy ve třech osách:
| Měřená osa | Rozsah |
|---|---|
| X – Roll | ±180° |
| Y – Pitch | ±90° |
| Z – směr / Yaw | ±180° |
Přesnost
- X/Y: 0,2°
- Z: 1° při správné magnetické kalibraci a bez magnetického rušení
- rozlišení úhlu: 0,0055°
Díky kombinaci akcelerometru, MEMS gyroskopu a magnetometru dokáže senzor sledovat náklon i během dynamického pohybu.
Magnetometr
Integrovaný tříosý magnetometr poskytuje informace o magnetickém poli a pomáhá stabilizovat směrovou osu Z.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Počet os | X / Y / Z |
| Rozsah | ±30 Gauss |
| Rozlišení | 1 mG/LSB |
Před přesným měřením směru je možné provést magnetickou kalibraci prostřednictvím softwaru WitMotion. Výrobce doporučuje při kalibraci a měření omezit vliv externích magnetických zdrojů.
9osá senzorová fúze
WT901WIFI kombinuje údaje ze tří senzorových systémů:
| Systém | Osy | Funkce |
|---|---|---|
| Akcelerometr | X / Y / Z | zrychlení, vibrace, pohyb |
| MEMS gyroskop | X / Y / Z | vibrace, rotace a dynamika pohybu |
| Magnetometr | X / Y / Z | magnetické pole a stabilizace směru |
Integrovaný procesor následně data zpracovává pomocí 9osého algoritmu senzorové fúze a Kalmanova filtru, který snižuje šum a zvyšuje stabilitu měření při dynamickém pohybu.
WiFi 2,4 GHz
Senzor komunikuje prostřednictvím bezdrátové sítě WiFi 2,4 GHz.
Podporované komunikační protokoly:
- TCP
- UDP
- vlastní TCP/UDP přenos
Data lze zobrazovat v reálném čase nebo přenášet do vlastního měřicího či monitorovacího systému.
Vlastní server a cloud
WT901WIFI podporuje integraci s vlastním serverem. Naměřená data lze prostřednictvím WiFi přenášet do vlastní aplikace nebo ukládat na cloudový server.
To umožňuje vytvářet vlastní:
- monitorovací systémy
- datové archivy
- grafy vibrací
- sledování náklonu
- alarmové systémy
- systémy prediktivní údržby
- IoT aplikace
Současné sledování více senzorů
Software WitMotion umožňuje podle výrobce současně monitorovat až 4 senzory WT901WIFI.
To je vhodné například pro rozmístění několika měřicích bodů na:
- jednom stroji
- konstrukci
- stožáru
- mostu
- výrobní technologii
- zkušebním zařízení
Software WitMotion
Doprovodný software umožňuje zobrazovat naměřená data v několika formách:
- numerické hodnoty
- grafy v reálném čase
- 3D prostorovou orientaci
- kompas
- průběhy jednotlivých os
- magnetickou kalibraci
- surová RAW/HEX data
Sledovat lze mimo jiné zrychlení, vibrace a dynamický pohyb, náklon, magnetické pole, teplotu, stav baterie a sílu WiFi signálu.
Vestavěná baterie
WT901WIFI obsahuje vlastní dobíjecí baterii, takže při měření není nutné trvalé kabelové napájení.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Typ | Li-ion |
| Napětí | 3,7 V |
| Kapacita | 260 mAh |
| Provoz | až cca 3 hodiny |
| Nabíjení | USB Type-C |
| Doba nabíjení | cca 1 hodina |
Technické parametry
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Výrobce | WitMotion |
| Model | WT901WIFI |
| Typ | 9osý WiFi IMU / AHRS senzor |
| Senzorová platforma | MPU9250 |
| Měřené veličiny | vibrace, zrychlení, náklon, orientace, magnetické pole |
| Počet měřicích os | 9 |
| Akcelerometr | 3 osy X/Y/Z |
| Rozsah zrychlení | ±16 g |
| Vibrační / dynamický MEMS senzor | 3 osy X/Y/Z |
| Gyroskopický rozsah | ±2000°/s |
| Magnetometr | 3 osy X/Y/Z |
| Magnetický rozsah | ±30 Gauss |
| Náklon X | ±180° |
| Náklon Y | ±90° |
| Směrová osa Z | ±180° |
| Přesnost X/Y | 0,2° |
| Přesnost Z | 1° |
| Rozlišení úhlu | 0,0055° |
| Výstupní frekvence | 1–200 Hz |
| Výchozí frekvence | 10 Hz |
| Bezdrátová komunikace | WiFi 2,4 GHz |
| Protokoly | TCP / UDP |
| Senzorová fúze | 9osá |
| Filtrace | Kalmanův filtr |
| Baterie | 3,7 V / 260 mAh |
| Výdrž baterie | cca 3 hodiny |
| Nabíjení | USB-C |
| Doba nabíjení | cca 1 hodina |
| Provozní teplota | −20 až +70 °C |
| Současný monitoring | až 4 senzory |
Technické parametry vycházejí z aktuálních specifikací výrobce WitMotion.
Typické použití
Monitoring vibrací strojů
Sledování vibrací a dynamického chování:
- motorů
- čerpadel
- ventilátorů
- převodovek
- obráběcích strojů
- výrobních linek
- rotačních zařízení
Výstup až 200 Hz umožňuje zachytit změny vibrací a sledovat stav zařízení pro potřeby preventivní a prediktivní údržby.
Monitoring konstrukcí
WT901WIFI lze použít pro měření vibrací a náklonu:
- stožárů
- VTE
- mostních konstrukcí
- budov
- nosných konstrukcí
- technologických zařízení
- FVE konstrukcí
Výrobce uvádí použití pro sledování konstrukčního stavu mostů, budov a věží pomocí současného sběru dat o vibracích a náklonu.
Robotika a automatizace
9osé měření umožňuje sledovat:
- prostorovou orientaci
- pohyb robotu
- náklon
- vibrace
- změnu směru
- dynamiku pohybu
Vhodné pro roboty, AGV, mobilní platformy a autonomní zařízení.
Motion Capture a vývoj
Senzor lze využít také pro:
- snímání pohybu
- VR/AR
- vývoj vlastních zařízení
- výzkumné projekty
- měřicí systémy
- IoT
- vlastní aplikace a datové servery
Obsah balení
- 1× WitMotion WT901WIFI
- 1× USB-C kabel
Nový komentář